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1. Motion Studio控制部分代码编写

Motion Studio是研华新一代MAS控制器的核心开发软件平台。它针对自动化设备而设计，具有高计算效能与扩充弹性。相比其他平台，Motion Studio提供更人性化的开发环境，使用精简的Motion BASIC取代了原本复杂的高级语言编程，大大缩短了开发时间。此外，Motion Studio还能快速实现机器视觉与运动控制整合，轻松完成项目。

接下来，我们将教您如何在Motion Studio中实现“点亮一个灯，并持续1秒后关闭”。起首，新建一个Motion Studio工程，并创建一个名为“Task0”的任务程序。

2. 使用MS 开发人机界面

为了实现与人机界面（HMI）的通讯，我们需要建立与的通讯的VR全局变量。

1. 在Motion Studio中的VR表中选择“新建范围”。

2. 在弹出的添加范围对话框中，添加一个名为VR(0)的变量，并设置对应Modbus地址为40001。

3. 在VR表中选择“Create Tag File”。

4. 在弹出的Tag文件对话框中，勾选范围[0-0]，点击“确定”导出自定义标签文件HMI_Tag.csv，保存到当前工程目录下。

3. 运行程序

在文件中键入以下7行代码：

```

MS_LOOP(10) ' Task主循环 (在MS_LOOP与MS_LEND循环之间)

IF MS_EDGER(VR(0)) THEN ' VR(0)上升沿脉冲发生时，执行

DOUT(0)1 ' DOUT0输出1

SLEEP 1000 ' 等待1000ms

DOUT(0)0 ' DOUT0输出0

END IF

MS_LEND

```

以上代码通过循环监测VR(0)变量的上升沿脉冲，在脉冲发生时点亮DOUT0输出口，并延迟1秒后再关闭DOUT0输出口。

通过上述步骤，您就可以在Motion Studio中实现“点亮一个灯，并持续1秒后关闭”的功能。这只是Motion Studio的基础用法之一，该软件平台还拥有浩繁强大的功能和工具，可满意各种自动化设备开发的需求。期望本文对您有所援助！

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